Khóa học thiết kế 3D tại 360. Tạo mẫu - bài 6

Đây là phần cuối cùng của khóa học thiết kế Autodesk Fusion 360. Các tính năng chính của nó đã được giới thiệu cho đến nay. Lần này, chúng tôi sẽ tóm tắt những gì chúng tôi đã biết và mở rộng kiến ​​thức của chúng tôi với một số kỹ năng mới, điều này sẽ cải thiện hơn nữa các mô hình mới nổi. Đã đến lúc thiết kế một thứ gì đó lớn hơn - và cuối cùng, chúng tôi sẽ phát triển một cánh tay robot được điều khiển từ xa.

Như mọi khi, chúng ta sẽ bắt đầu với một cái gì đó đơn giản, cụ thể là thiết lậptrên đó chúng tôi sẽ đặt bàn tay.

cơ sở

Hãy bắt đầu bằng cách phác thảo một vòng tròn trên mặt phẳng XY. Một hình tròn có đường kính 60 mm, có tâm là điểm gốc của hệ tọa độ, được ép đùn chiều cao 5 mm, sẽ tạo ra phần đầu tiên của cơ sở. Trong hình trụ được tạo ra, cần cắt một rãnh trên viên bi và do đó tạo ra một ổ bi bên trong đế (1). Trong trường hợp được mô tả, các quả cầu được sử dụng sẽ có đường kính là 6 mm. Để tạo kênh này, bạn sẽ cần một bản phác thảo của một hình tròn có đường kính 50 mm, có tâm là điểm gốc, được vẽ trên bề mặt của hình trụ. Ngoài ra, bạn sẽ cần một bản phác thảo trên một hình tròn (trong mặt phẳng YZ), với đường kính tương ứng với đường kính của hình cầu. Hình tròn phải cách tâm của hệ trục tọa độ 25 mm và có tâm trên bề mặt của hình trụ. Sử dụng thao tác tab, chúng tôi cắt ra đường hầm cho các quả bóng. Bước tiếp theo là khoét một lỗ dọc theo trục quay của đế. Đường kính lỗ 8 mm.

1. Một phiên bản khác của khớp bi.

thời gian đỉnh của cơ sở (2). Hãy bắt đầu bằng cách sao chép phần dưới cùng với thao tác tab. Chúng tôi đặt tham số đầu tiên và chọn đối tượng từ phản chiếu, tức là phần dưới. Nó vẫn còn để chọn mặt phẳng của gương, đó sẽ là bề mặt trên của phần dưới. Sau khi phê duyệt, một phần trên cùng độc lập được tạo, trong đó chúng tôi sẽ thêm các phần tử sau. Chúng tôi đặt một bản phác thảo trên bề mặt trên và vẽ hai đường - một ở khoảng cách 25 mm, đường còn lại ở khoảng cách 20 mm. Kết quả là một bức tường có độ dày 5 mm. Lặp lại mẫu đối xứng ở phía bên kia của đế. Bằng bất kỳ phương pháp nào, tức là bằng tay hoặc bằng gương. Chúng tôi đùn bản phác thảo kết quả lên chiều cao 40 mm, đảm bảo rằng chúng tôi dán chứ không phải tạo một đối tượng mới. Sau đó, trên một trong những bức tường đã tạo, hãy vẽ một hình để làm tròn các bức tường. Cắt bỏ cả hai bên. Nó là giá trị thêm một quá trình chuyển đổi đẹp từ một bức tường phẳng đến cơ sở. Thao tác từ tab E sẽ giúp ích cho việc này. Bằng cách chọn tùy chọn này, chúng tôi đánh dấu bề mặt của bức tường và phần của đế mà chúng tôi muốn căn chỉnh trên đó. Sau khi được chấp thuận, lặp lại điều này cho mặt thứ hai (3).

2. Đế xoay đơn giản.

3. Ổ cắm cơ sở nơi cánh tay sẽ được gắn vào.

Chỉ còn thiếu phần đế nơi chúng tôi cài đặt các Servos cho chuyển động của tay. Để làm điều này, chúng tôi sẽ cắt một chiếc giường đặc biệt trong các bức tường đã tạo. Ở trung tâm của một trong các bức tường, vẽ một hình chữ nhật tương ứng với các kích thước của servo đã lên kế hoạch. Trong trường hợp này, nó sẽ có chiều rộng là 12 mm và chiều cao là 23 mm. Hình chữ nhật phải nằm ở trung tâm của đế, vì chuyển động của servo sẽ được chuyển sang tay. Chúng tôi cắt một hình chữ nhật thông qua toàn bộ cơ sở. Nó vẫn còn để chuẩn bị các hốc, nhờ đó chúng tôi sẽ gắn các servo (4). Vẽ các hình chữ nhật 5 × 12 mm ở dưới cùng và trên cùng của các lỗ. Chúng tôi cắt các lỗ trên một bức tường, nhưng với thông số Bắt đầu và giá trị là -4 mm. Chỉ cần sao chép một hình cắt như vậy bằng gương, chọn các mặt phẳng thích hợp để phản chiếu là đủ. Việc cắt lỗ bu lông để gắn các servo không còn là vấn đề khó khăn nữa.

4. Các bản cắt đặc biệt sẽ cho phép bạn cài đặt các Servos.

Đầu tay

Trên cơ sở đó, chúng tôi bắt đầu một bản phác thảo và vẽ hồ sơ tay – hãy để nó là một phần của kênh (5). Độ dày của các bức tường của bàn tay không cần phải lớn - 2 mm là đủ. Kéo biên dạng đã tạo lên, với phần bù từ bề mặt phác thảo. Khi đùn, chúng tôi thay đổi tham số thành và đặt giá trị offset thành 5 mm. Chúng tôi đưa ra độ cao 150 mm. Phần cuối của cánh tay nên được làm tròn (6) để phần khác di chuyển tốt hơn. Điều này có thể được thực hiện với một vết cắt thẳng. Đã đến lúc hoàn thành phần dưới của cánh tay. Cân nhắc thêm phần tô vào phía dưới bằng một bản phác thảo đơn giản và extrude.

5. Phần đầu tiên của cánh tay được nhúng vào đế.

6. Tay áo có thể được làm tròn và tăng cường thêm.

Bước tiếp theo là cắt hố, trong đó chúng tôi giới thiệu servo. Thật không may, có một chút vấn đề ở đây vì các servo hơi khác nhau và thật khó để đưa ra một kích thước luôn phù hợp. Lỗ phải được tính toán và cắt tùy thuộc vào servo được lên kế hoạch. Nó vẫn để làm tròn các cạnh như mong muốn và cắt một lỗ ở phần trên của đòn bẩy để chuẩn bị một vị trí cho trục quay của phần thứ hai. Trong trường hợp này, lỗ có đường kính 3 mm.

Một bàn tay khác

Mặt khác, chúng tôi bắt đầu làm việc bằng cách hoàn thành nó tay đòn bẩyphần tử thứ hai (7) sẽ được di chuyển. Chúng tôi bắt đầu phác thảo trên một mặt phẳng phẳng của phần thứ hai của đế và vẽ một vòng tròn có đường kính 15 mm ở tâm trên trục quay của servo. Chúng tôi thêm một bàn tay, nhờ đó chúng tôi sẽ di chuyển phần trên. Cánh tay đòn phải dài 40 mm. Bản phác thảo được vẽ với tham số na được đặt và giá trị offset được đặt thành 5 mm. Có thể khoét một lỗ ở cuối cần gạt mà bạn sẽ lắp bộ đẩy để di chuyển phần trên (8).

7. Cần điều khiển bởi một servo thứ hai.

8. Cần nối với cần đẩy có nhiệm vụ di chuyển phần tử thứ hai của cần đẩy.

Bước tiếp theo được đề cập người đẩy (mười một). Chúng tôi bắt đầu phác thảo trên mặt phẳng XY và vẽ biên dạng của bộ đẩy. Kéo biên dạng đã vẽ lên 11 mm, với thông số được đặt thành và thông số được đặt thành 125 mm. Phần tử này phải được tạo với tùy chọn được đặt thành. Sau đó, chọn một thao tác và đánh dấu mặt dưới cùng của bộ đẩy. Điều này sẽ cho phép bạn chọn chiều dài của đòn bẩy.

11. Cách thắt nút đẩy.

Không có móc ở các đầu của tay đẩy sẽ cho phép bạn kết nối cần gạt với một phần khác của cánh tay. Chúng tôi bắt đầu bản phác thảo từ mặt phẳng của đòn bẩy. Kéo vòng tròn có đường kính tương ứng với vòng tròn cuối của đòn bẩy để nó ăn khớp với bộ đẩy. Hình tròn phải được bù trừ khỏi mặt phác thảo, nếu không tính năng này sẽ kết hợp cần gạt và tay đẩy thành một đặc điểm, gây khó khăn cho việc in ấn. Lặp lại tương tự ở đầu bên kia của cục đẩy. Cuối cùng, khoét lỗ cho các vít tự khai thác mà bạn có thể kết nối các phần tử với nhau.

Phần thứ hai của bàn tay bắt đầu bằng cách phác thảo trên thành lưng của phần đầu tiên của cánh tay (9, 10). Chúng tôi vẽ hình dạng của bàn tay dưới dạng một kênh bao phủ phần tử đầu tiên của bàn tay. Sau khi vẽ hình dạng đầu tiên, chúng tôi đẩy lùi hình dạng đầu tiên 2mm bằng cách sử dụng chức năng chồng chéo. Đóng bản phác thảo bằng hai dòng ngắn. Kéo biên dạng đã chuẩn bị ra 25 mm với tùy chọn được đặt thành.

9. Đầu và gốc của phần thứ hai của cánh tay.

Yếu tố được tạo ra là cơ sở để nó phát triển hơn nữa. Chúng tôi bắt đầu bản phác thảo từ mặt phẳng phía sau. Với sự trợ giúp của hàm, chúng tôi sao chép hình dạng của biên dạng - chìa khóa trong quy trình này là đặt tham số offset thành 0 mm. Sau khi nhân đôi hình dạng, cắt nó ở giữa bằng cách vẽ một đường. Chúng tôi hiển thị một trong các nửa của hồ sơ (gần bộ đẩy nhất) ở khoảng cách 15 mm. Phần tử kết quả phải được làm tròn.

Bước tiếp theo phía bên kia của phần này của bàn tay. Sử dụng thao tác này, chúng tôi tạo một mặt phẳng ở khoảng cách 90 mm từ bề mặt cơ sở của phần tay. Trên mặt phẳng kết quả, một bản phác thảo hồ sơ bàn tay sẽ được tạo, nhưng giảm kích thước. Trong bản phác thảo này, điều quan trọng nhất là các phần bên dưới có cùng độ cao với phần dưới cùng của hồ sơ. Sau khi bản phác thảo được đóng, chúng tôi tạo phần còn lại của phần chân bằng phương pháp loft. Điều này là đằng sau Chiến dịch Loft, đã xuất hiện nhiều lần trong khóa học này.

quân tiếp viện

Cánh tay âm trong hình thức này cần thêm một vài quân tiếp viện (13). Có rất nhiều khoảng trống giữa cần gạt và cần gạt. Chúng có thể được sử dụng để thêm ủng hộđiều này sẽ tăng cường sức mạnh cho cánh tay và chuyển các lực lượng từ các servo đến cơ sở.

13. Thêm một mức tăng sẽ làm cho servo tồn tại lâu hơn.

Chúng tôi bắt đầu phác thảo từ mặt phẳng phía trên của cơ sở và vẽ một hình chữ nhật trong không gian trống. Hình chữ nhật nên hơi lệch khỏi tay và đòn bẩy để nó không hợp nhất thành một cơ thể. Cốt thép bạn tạo phải được gắn vào đế. Chúng tôi vẽ bản phác thảo đến chiều cao 31 mm và làm tròn các cạnh trên và dưới nếu cần. Nó vẫn để cắt một lỗ trên trục quay có đường kính 3 mm.

14. Một phụ kiện nhỏ giúp bạn có thể gắn tay xuống đất.

Đáng thêm vào cơ sở dữ liệu các yếu tố sẽ gắn bàn tay với mặt đất (mười bốn). Chúng tôi bắt đầu phác thảo từ mặt phẳng dưới cùng của cơ sở và vẽ một hình chữ nhật với kích thước 14 × 10 mm. Nâng lên chiều cao 15 mm và làm tròn các cạnh. Sau đó làm tròn mép giữa hình chữ nhật đã tạo và phần đế của cánh tay. Cắt một lỗ cho bu lông. Phải có ít nhất ba phần tử như vậy có thể được lắp ráp - bằng cách sử dụng phép toán mảng tròn, chúng tôi nhân bản phần tử đã tạo ba lần (2).

15. Chúng tôi lặp lại điều này ba lần.

Điều duy nhất còn thiếu trong một bàn tay đầy đủ là chụphoặc một công cụ cuối cùng khác. Tuy nhiên, chúng ta sẽ kết thúc bài học của mình tập tin đính kèmtrên đó bạn có thể cài đặt công cụ của riêng mình (12). Chúng tôi bắt đầu phác thảo trên bức tường cuối của cánh tay, phản chiếu hình dạng của bức tường và đóng nó bằng một đường thẳng. Chúng tôi đưa đến một khoảng cách là 2 mm. Sau đó, chúng tôi vẽ các hình chữ nhật 2 × 6 mm trên bức tường kết quả. Chúng phải cách nhau 7mm và đối xứng với tâm. Chúng tôi vẽ một bản phác thảo như vậy ở khoảng cách 8 mm và làm tròn. Chúng tôi cắt các lỗ trên các phần tử kết quả, nhờ đó chúng tôi có thể gắn một công cụ bổ sung.

12. Bảng điều khiển mà bạn có thể cài đặt bất kỳ công cụ nào.

Tổng kết

Trong sáu bài học của khóa học của chúng tôi, các kiến ​​thức cơ bản về Autodesk Fusion 360 đã được xem xét và trình bày - các chức năng cho phép bạn tạo các mô hình 3D đơn giản và trung gian: đồ trang trí, các yếu tố kỹ thuật và nguyên mẫu thiết kế của riêng bạn. Đây là một cách tốt để tạo ra các tính năng mới, thậm chí có thể là một sở thích mới, bởi vì với nghề nghiệp hiện tại, khả năng tạo ra mô hình của riêng bạn trở nên rất hữu ích. Bây giờ nó vẫn là cải tiến các phương pháp và cấu trúc mới được nghiên cứu bằng cách sử dụng các chức năng được xem xét.

16. Đây là toàn bộ cánh tay trông như thế nào.

Xem thêm: