Cách AFS - Hệ thống lái chủ động hoạt động

Tự động hóa, được trang bị các thuật toán của các kỹ sư và nhà kiểm tra giỏi nhất thế giới, từ lâu đã biết cách lái xe ô tô tốt hơn đại đa số các tài xế của họ. Nhưng mọi người vẫn chưa sẵn sàng để hoàn toàn tin tưởng vào nó, các đổi mới đang được giới thiệu dần dần, trong khi vẫn duy trì khả năng điều khiển bằng tay. Gần đúng theo nguyên tắc này, hệ thống lái chủ động AFS được xây dựng.

Thuật toán vận hành hệ thống

Tính năng chính của AFS là tỷ số truyền biến thiên. Để tổ chức sự phụ thuộc của thông số này vào tốc độ, và thậm chí nhiều hơn nữa vào một số yếu tố ảnh hưởng khác, hóa ra không đơn giản như đối với các chuyên gia tự động hóa. Hệ thống truyền động cơ khí cứng nhắc từ vô lăng đến các bánh lái phải được bảo tồn; thế giới ô tô sẽ không sớm chuyển sang việc triển khai đầy đủ hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng dây điện. Do đó, Bosch đã mua lại bằng sáng chế từ một nhà phát minh người Mỹ, sau đó cùng với BMW đã phát triển một hệ thống lái nguyên bản mang tên AFS - Active Front Driving. Tại sao chính xác là “Phía trước” - có những hệ thống loại chủ động cũng liên quan đến chuyển động quay của bánh sau.

Nguyên tắc rất đơn giản, giống như tất cả sự khéo léo. Hệ thống lái trợ lực thông thường đã được sử dụng. Nhưng một bánh răng hành tinh đã được lắp vào phần của trục cột lái. Tỷ số truyền của nó ở chế độ động sẽ phụ thuộc vào tốc độ và chiều quay của bánh răng ngoài với bánh răng trong (mão). Trục dẫn động, như nó vốn có, bắt kịp hoặc chậm hơn trục dẫn đầu. Và điều này được điều khiển bởi một động cơ điện, thông qua một rãnh ở mặt ngoài của bánh răng với ổ trục sâu của nó làm cho nó quay. Với tốc độ và mô-men xoắn đủ lớn.

Những phẩm chất mới mà AFS đã có được

Đối với những người ngồi sau tay lái của những chiếc BMW được trang bị AFS mới, những cảm giác đầu tiên là sợ hãi. Chiếc xe bất ngờ phản ứng nhanh khi bắt taxi buộc phải quên đi thói quen "lạng lách" trên vô lăng ở các chế độ đỗ và di chuyển ở tốc độ thấp. Chiếc xe được sắp xếp lại trên đường giống như một chiếc xe đua, và những cú bẻ lái nhỏ, trong khi vẫn duy trì sự nhẹ nhàng, buộc chúng ta phải có cái nhìn mới mẻ về quá trình rẽ trong một không gian chật chội. Những lo sợ rằng một chiếc xe có phản ứng như vậy sẽ không thể lái ở tốc độ cao đã nhanh chóng được xua tan. Khi lái xe ở tốc độ 150-200 km / h, chiếc xe có được độ rắn chắc và êm ái bất ngờ, giữ trạng thái ổn định tốt và không cố gắng lao vào trượt dốc. Các kết luận sau có thể được rút ra:

• tỷ số truyền của hộp số lái, khi được thay đổi khoảng một nửa khi tăng tốc độ, giúp điều khiển thuận tiện và an toàn ở mọi chế độ;
• Trong điều kiện khắc nghiệt, sắp bị trượt, chiếc xe đã thể hiện sự ổn định bất ngờ, điều này rõ ràng không chỉ do tỷ số truyền của cơ cấu lái biến thiên;
• gầm xe luôn được giữ ở mức cân bằng tối ưu, xe không có xu hướng trượt trục sau hoặc trượt trục trước;
• phụ thuộc ít vào kỹ năng của người lái xe, sự trợ giúp của chiếc xe là rõ ràng đáng chú ý;
• Ngay cả khi chiếc xe cố tình trượt bởi những hành động cố ý gây hấn của một tài xế có kinh nghiệm, nó vẫn dễ dàng lái xe trong đó, và chiếc xe tự thoát ra khỏi nó ngay khi những hành động khiêu khích dừng lại, hoàn toàn chính xác và không bị trượt bánh ngược chiều.

Bây giờ nhiều hệ thống ổn định có khả năng tương tự, nhưng đó chỉ là đầu thế kỷ, và chỉ có hệ thống lái, không có phanh và mô-men xoắn vectơ lực kéo.

Do ảnh hưởng của hoạt động taxi đã được hình thành

Bộ phận điều khiển điện tử thu thập thông tin từ một bộ cảm biến giám sát vô lăng, hướng di chuyển của xe, gia tốc góc và nhiều thông số khác. Đối với chế độ cố định, nó không chỉ thay đổi tỷ số truyền, vì nó được tổ chức phụ thuộc vào tốc độ, mà tổ chức lái chủ động, can thiệp vào các hành động của người lái xe. Đây là bước đầu tiên hướng tới kiểm soát tự chủ.

Trong trường hợp này, kết nối giữa vô lăng và các bánh xe vẫn không thay đổi. Khi thiết bị điện tử bị tắt, giả tạo hoặc do trục trặc, trục của động cơ điện quay cơ cấu hành tinh sẽ dừng lại và dừng lại. Quản lý biến thành một cơ cấu giá đỡ và bánh răng thông thường với một bộ khuếch đại. Không chỉ đạo bằng dây, tức là điều khiển bằng dây. Chỉ bánh răng hành tinh với bánh răng vòng điều khiển.

Ở tốc độ cao, hệ thống có thể sắp xếp lại xe rất chính xác và mượt mà từ làn này sang làn khác. Hiệu ứng tương tự đã được nhận ra một phần như khi đánh lái cầu sau - bánh xe của nó bám theo trục trước chính xác hơn mà không gây ra hiện tượng lái xe quá đà và trượt bánh. Điều này đạt được bằng cách tự động thay đổi góc quay trên trục được điều khiển.

Tất nhiên, hệ thống này hóa ra phức tạp hơn hệ thống lái truyền thống, nhưng không nhiều. Một hộp số hành tinh và một ổ điện bổ sung làm tăng một chút chi phí, và tất cả các chức năng được giao cho một máy tính và phần mềm. Điều này giúp nó có thể triển khai hệ thống trên tất cả các dòng xe BMW, từ chiếc đầu tiên đến chiếc thứ bảy. Bộ phận cơ điện tử nhỏ gọn, trông giống như vô lăng trợ lực điện thông thường, mang lại cho người lái cảm giác như một chiếc xe hơi, cung cấp phản hồi và trở nên trực quan sau khi nhanh chóng làm quen với sự thay đổi sắc bén của vô lăng.

Độ tin cậy của hệ thống không khác nhiều so với cơ chế truyền thống. Chỉ có một sự mài mòn mạnh hơn một chút của thanh răng và bánh răng do lực tương tác tăng lên. Nhưng đây là một cái giá nhỏ phải trả cho một chất lượng hoàn toàn mới của chiếc xe trong việc xử lý ở bất kỳ tốc độ nào.