Động cơ servo: mọi thứ bạn cần biết

Động cơ servo là một loại động cơ đặc biệt vì nó có thể kết hợp giữa cơ học và điện tử. Do đó, nhờ thành phần của nó, nó cho phép bạn thực hiện một số điều chỉnh rất chính xác đối với khả năng tăng tốc và tốc độ của xe.

⚙️ Động cơ servo hoạt động như thế nào?

Động cơ servo bao gồm một động cơ, nhưng cũng bao gồm Bộ cảm biến vị trí, còn được gọi là cảm biến quay... Sau này luôn có thể biết và ghi lại vị trí của trục động cơ.

Ngoài ra, nó có một phần tử điện tử cho phép nó được điều chỉnh và được gọi là bộ điều chỉnh servo... Như tên cho thấy, nó sẽ thực hiện các điều chỉnh khi cần thiết theo các giá trị được thu thập. Do đó, có thể cài đặt mạch điều khiển được tích hợp sẵn trong động cơ servo.

Hãy để chúng tôi biểu thị là servo các tương tác khác nhau giữa bộ điều khiển servo và động cơ servo trong mạch. Không giống như động cơ định vị có nhiệm vụ cố định, động cơ servo hoạt động trong một vòng điều khiển khép kín.

Do đó, động cơ servo cho phép đo vị trí rôto bằng nhiều phương pháp khác nhau. Đặc biệt, tính năng đo vị trí gia tăng, bộ mã hóa tuyệt đối một lượt hoặc nhiều lượt được đánh dấu. Khi các phép đo này được ghi lại, chúng sẽ được truyền đến bộ điều khiển servo.

Do đó, nó cung cấp hiệu quả năng lượng hơn và nhiều điện năng hơn. Động cơ servo luôn được trang bị 3 hoặc 5 dây mã màu, số lượng dây thay đổi tùy theo công suất của xe.

Do đó, khi động cơ của bạn đang chạy, trục động cơ servo sẽ thay đổi vị trí của nó để thay đổi điện trở của chiết áp. Hiện tại có 3 loại động cơ servo:

• Động cơ servo cổ điển : nó có thể được bù đắp từ 0 ° đến 180 °.
• Động cơ servo liên tục quay : ở đây nó là xung điều khiển sẽ chọn hướng và tốc độ quay. Hoạt động như một động cơ giảm tốc.
• Động cơ Servo tương tự : Tín hiệu phản hồi cung cấp thông tin về vị trí chính xác của động cơ servo. Mô hình này mang lại sự ổn định tuyệt vời.

⚠️ Làm thế nào để bảo trì động cơ servo?

Để duy trì động cơ servo và đảm bảo tuổi thọ của nó, các phản xạ sau đây phải được xem xét khi sử dụng nó:

• Tránh quá tải động cơ servo : Nếu ở trong tình trạng quá tải, dòng điện tiêu thụ sẽ tăng lên đáng kể, về lâu dài có nguy cơ làm hỏng động cơ servo;
• Kiểm tra độ trượt của các thanh : nếu chúng không trượt chính xác trong các ống dẫn, năng lượng tiêu thụ sẽ cao hơn và điều này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của vị trí;
• Đảm bảo không bị tắc nghẽn : Động cơ servo không thể bị chặn, nếu không nó có thể bị phá hủy;
• Bảo vệ động cơ servo : Nó có thể được bảo vệ bằng các ổ cắm điện để bảo vệ nó khỏi rung động của xe;
• Sử dụng động cơ servo phù hợp với nhu cầu của bạn : Chọn mô hình theo sức mạnh của ô tô của bạn (ví dụ: 3 hoặc 5 dây).

👨‍🔧 Làm thế nào để lập trình động cơ servo?

Động cơ servo có thể được lập trình và điều khiển bởi thẻ điện tử có thể lập trình được trang bị một bộ xử lý và bộ nhớ. Một số cảm biến có thể được kết nối với nó, ví dụ: chiết áp, cảm biến rung hoặc độ ẩm.

Do đó, bạn có thể kết nối thẻ điện tử này với động cơ servo bằng các loại cáp khác nhau. Sau đó, bạn sẽ cần một máy tính để cài đặt chương trình để kiểm tra và điều khiển động cơ servo của bạn. Có thể cần một số bước mã để lập trình động cơ servo.

Ngoài ra, cũng cần kết nối động cơ servo và bảng điện tử với chiết áp để có thể dễ dàng điều khiển động cơ servo. Điều quan trọng là phải tuân theo các sơ đồ nối dây một cách cẩn thận khi thực hiện thao tác này, vì chúng có thể khác nhau tùy thuộc vào các kiểu bảng điện tử khác nhau.

Như bạn có thể tưởng tượng, thao tác này đòi hỏi sự thành thạo về điện tử và máy tính. Nếu cảm thấy không thể thực hiện thao tác này, tốt hơn hết bạn nên giao cho thợ chuyên nghiệp để không làm hỏng động cơ servo.

💸 Động cơ servo giá bao nhiêu?

Một động cơ servo đắt hơn hoặc ít hơn, tùy thuộc vào kiểu máy và công suất được chọn. Điều này là do các mô hình 5 dây mạnh mẽ hơn sẽ được bán với giá cao hơn động cơ servo 3 dây. Thông thường chi phí từ 60 € và 250 €... Nếu bạn cũng muốn mua một thẻ điện tử để lập trình, nó sẽ mất từ 7 € và 25 € để mua nó.

Động cơ servo là một động cơ thực sự thông minh kết hợp sức mạnh của cơ khí và điện tử để cung cấp năng lượng và sự ổn định cho xe. Nếu bạn có chút nghi ngờ về sức khỏe của nó, vui lòng sử dụng công cụ so sánh nhà để xe của chúng tôi để tìm một chiếc gần nhà bạn với giá tốt nhất!