Pháo phòng không tự hành 20 mm dựa trên xe tăng "Crusider" Thập tự quân AA Mk II – Máy bay Crusader AA Mk III. Hệ thống phòng không tự hành được tạo ra vào năm 1942 để phòng không cho quân đội khi hành quân và ở những nơi tập trung. Xe tăng tuần dương "Crusider" được sử dụng làm căn cứ. Thay vì tháp pháo xe tăng, một tháp pháo xoay tròn bọc thép nhẹ với giá treo kép gồm hai súng phòng không tự động Oerlikon 20 mm với chiều dài nòng 120 calibre được lắp trên khung gầm thực tế không thay đổi còn lại thay vì tháp pháo xe tăng. Độ dày của giáp trước thân và tháp pháo là 25 mm, giáp thân và tháp pháo là 12,7 mm. Các tấm giáp của tòa tháp được đặt ở một góc nhất định so với phương thẳng đứng. Việc lắp đặt đôi được lắp đặt trong tháp pháo có tốc độ bắn 2 x 450 viên mỗi phút, tầm bắn tối đa 7200 m và độ cao đạt 2000 m. Khả năng này được cung cấp bởi sự hiện diện của hai điểm tham quan: phòng không và bắn vào các mục tiêu mặt đất. Các khẩu súng có góc nâng 890 độ, góc hạ xuống 90 độ. Hướng dẫn họ đến mục tiêu được thực hiện bằng truyền động thủy lực hoặc thủ công. Để cung cấp thông tin liên lạc bên ngoài, một đài phát thanh được gắn trên một thiết bị tự hành. Sau khi xe tăng Crusider, khung gầm được sử dụng để chế tạo pháo tự hành, bị ngừng sản xuất, nó tiếp tục được sản xuất trên khung gầm của xe tăng Cromwell.   Quá trình phát triển pháo phòng không tự hành dựa trên xe tăng "Crusader" bắt đầu vào tháng 1941 năm 1943. Sản xuất nối tiếp được đưa ra vào năm 1942 tại Moris Motors. Hệ thống phòng không tự hành được tạo ra vào năm 20 để phòng không cho quân đội khi hành quân và ở những nơi tập trung. Xe tăng tuần dương "Crusider" được sử dụng làm căn cứ. Thay vì tháp pháo xe tăng, một tháp pháo xoay tròn bọc thép nhẹ với giá treo kép gồm hai súng phòng không tự động Oerlikon 120 mm với chiều dài nòng XNUMX calibre được lắp trên khung gầm thực tế không thay đổi còn lại thay vì tháp pháo xe tăng. Độ dày của giáp trước thân và tháp pháo là 25 mm, giáp thân và tháp pháo là 12,7 mm. Các tấm giáp của tòa tháp được đặt ở một góc nhất định so với phương thẳng đứng. Hệ thống lắp đặt kép được lắp đặt trong tháp pháo có tốc độ bắn 450 phát mỗi phút, tầm bắn tối đa 7200 m và độ cao đạt tới 2000 m. . Khả năng này được cung cấp bởi sự hiện diện của hai điểm tham quan: phòng không và bắn vào các mục tiêu mặt đất. Các khẩu súng có góc nâng 90 độ, góc hạ xuống 9 độ. Hướng dẫn họ đến mục tiêu được thực hiện bằng truyền động thủy lực hoặc thủ công. Để cung cấp thông tin liên lạc bên ngoài, một đài phát thanh được gắn trên một thiết bị tự hành. Sau khi xe tăng Crusider, khung gầm được sử dụng để chế tạo pháo tự hành, bị ngừng sản xuất, nó tiếp tục được sản xuất trên khung gầm của xe tăng Cromwell. Các sửa đổi nối tiếp: СrusaderAA1 - Súng phòng không tự động 40 mm "Bofors" được lắp đặt trong một tháp quay tròn, mở ở phía trên, có hình dạng của một kim tự tháp cắt ngắn. Góc đứng của súng từ -10° đến +70°. Để xoay tháp, một ổ đĩa thủy lực từ động cơ phụ được sử dụng. Trọng lượng chiến đấu 18 tấn, kíp lái 3 người, cơ số đạn 160 viên, tốc độ tối đa 42 km/h. Thân tàu, nhà máy điện, hộp số và khung gầm được mượn từ xe tăng cơ sở. 215 chiếc đã được sản xuất. СrusaderAA2 là sự lắp đặt ghép nối của các khẩu pháo tự động Oerlikon 20 mm trong một tháp pháo xoay nhiều mặt mở ở phía trên. Ổ đĩa dẫn hướng ngang và dọc tốc độ cao. Xoay tháp pháo - từ động cơ chính. Thân tàu, nhà máy điện, hộp số và khung gầm - giống như xe tăng cơ sở. СrusaderAA3 - tháp pháo cải tiến, súng máy Vickers 7,7 mm đặt trên pháo 20 mm. Ăng-ten của đài phát thanh đã được di chuyển ra phía trước thùng máy. Khoảng 600 chiếc AA2 và AA3 đã được sản xuất. Các hệ thống phòng không tự hành bắt đầu được sử dụng trong chiến sự từ năm 1944. Trong các công ty trụ sở của các sư đoàn và lữ đoàn xe tăng có hai ZSU, và trong các công ty trụ sở của các trung đoàn - sáu. ZSU được sử dụng để yểm trợ cho các đơn vị chiến đấu từ trên không. Tuy nhiên, rõ ràng là trái ngược với mong đợi, họ không thể nổ súng khi đang di chuyển. Ngoài ra, trong điều kiện chiếm ưu thế trên không của hàng không Đồng minh, ZSU có rất ít công việc. Một số lượng nhỏ các phương tiện chiến đấu này vẫn còn phục vụ vào năm 1945. Các đặc tính hiệu suất Trọng lượng chiến đấu 18 t Kích thước:   chiều dài 5890 mm chiều rộng 2600 mm cao 2240 mm đội Người 4 Vũ khí lắp đặt song song hai súng tự động 20 mm "Oerlikon" Đạn dược 600 vỏ Dự phòng:   trán vỏ 52m m trán tháp 25,4 mm loại động cơ bộ chế hòa khí "Naffid-Liberty", loại NL III Công suất tối đa 345 giờ tốc độ đầy đủ 48 km / h Dự trữ năng lượng 160 km Nguồn: M. Baryatinsky. Thập tự quân và những người khác. (Tuyển tập, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "Bách khoa toàn thư về xe tăng thế giới 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Xe tăng. Bách khoa toàn thư minh họa; Tàu tuần dương Thập tự chinh 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, Pháo binh chống tăng Anh 1939-1945.