4 Vận hành - xoay trục sau

Trục sau xoay là trục phản ứng với chuyển động quay của bánh trước. Chức năng thay đổi tùy thuộc vào tốc độ. Ở tốc độ lên đến 60 km/h, bánh sau quay ngược chiều với bánh trước, với góc quay tối đa của bánh sau là 3,5°, giảm bán kính vòng quay từ 11,16 m xuống 10,10 m (Laguna). Ưu điểm chính là ít cần phải xoay vô lăng hơn. Mặt khác, ở tốc độ cao hơn, bánh sau quay cùng chiều với bánh trước. Góc rẽ tối đa trong trường hợp này là 2° và mục đích của nó là để ổn định và giúp xe nhanh nhẹn hơn.

Trong trường hợp xử lý khủng hoảng, bánh sau có thể quay cùng hướng với bánh trước lên đến 3,5 °. Điều này làm giảm nguy cơ trượt bánh sau và cho phép người lái xe trên đường thẳng dễ dàng và nhanh chóng hơn. Hệ thống ổn định ESP cũng được điều chỉnh theo phản ứng này, cùng với ABS, giúp nhận ra những hành động né tránh như vậy. Hệ thống hoạt động với thông tin từ cảm biến cột lái, ABS, cảm biến ESP và dựa trên những dữ liệu này, góc quay cần thiết của bánh sau sẽ được tính toán. Khi đó, bộ truyền động điện sẽ ép vào thanh lái của cầu sau và gây ra chuyển động quay cần thiết của bánh sau. Hệ thống được sản xuất bởi công ty Aisin của Nhật Bản.