Kiểm soát chất xúc tác
Việc đánh giá mức độ mài mòn của chất xúc tác, được gọi chuyên nghiệp là bộ chuyển đổi chất xúc tác, được thực hiện liên tục bởi hệ thống chẩn đoán trên tàu, bao gồm việc kiểm tra sự thay đổi hàm lượng oxy trong khí thải trước và sau chất xúc tác.
Với mục đích này, các tín hiệu được gửi bởi cảm biến oxy (còn được gọi là cảm biến lambda) được sử dụng. Một trong những cảm biến được lắp đặt phía trước 
chất xúc tác và hậu phương thứ hai. Sự khác biệt trong các tín hiệu là do một số oxy trong khí thải bị giữ lại bởi chất xúc tác và do đó hàm lượng oxy trong khí thải là ở hạ lưu của chất xúc tác. Khả năng chứa ôxy của chất xúc tác được gọi là khả năng chứa ôxy. Nó giảm khi chất xúc tác bị mòn, dẫn đến tăng tỷ lệ oxy trong khí thải ra khỏi nó. Hệ thống chẩn đoán trên tàu đánh giá khả năng oxy của chất xúc tác và sử dụng nó để xác định hiệu quả của nó.
Một cảm biến oxy được lắp đặt trước chất xúc tác chủ yếu được sử dụng để kiểm soát thành phần của hỗn hợp. Nếu đây được gọi là hỗn hợp đo phân vị, trong đó lượng không khí thực tế cần thiết để đốt cháy một lượng nhiên liệu tại một thời điểm nhất định bằng với lượng tính toán lý thuyết, thì được gọi là đầu dò nhị phân. Nó cho hệ thống kiểm soát biết rằng hỗn hợp giàu hay nạc (để làm nhiên liệu), nhưng không phải là bao nhiêu. Tác vụ cuối cùng này có thể được thực hiện bởi cái gọi là đầu dò lambda băng thông rộng. Thông số đầu ra của nó, đặc trưng cho hàm lượng oxy trong khí thải, không còn là điện áp thay đổi theo từng bước (như trong đầu dò hai vị trí), mà là cường độ dòng điện tăng gần như tuyến tính. Điều này cho phép đo thành phần của khí thải trong một phạm vi rộng của tỷ lệ không khí dư thừa, còn được gọi là tỷ lệ lambda, do đó có thuật ngữ đầu dò băng thông rộng.
Đầu dò lambda, được lắp đặt phía sau bộ chuyển đổi xúc tác, thực hiện một chức năng khác. Do sự lão hóa của cảm biến oxy nằm phía trước chất xúc tác, hỗn hợp được kiểm soát trên cơ sở tín hiệu của nó (chính xác về mặt điện) trở nên loãng hơn. Đây là kết quả của việc thay đổi các đặc tính của đầu dò. Nhiệm vụ của cảm biến oxy thứ hai là kiểm soát thành phần trung bình của hỗn hợp bị đốt cháy. Nếu dựa trên các tín hiệu của nó, bộ điều khiển động cơ phát hiện thấy hỗn hợp quá nạc, nó sẽ tăng thời gian phun tương ứng để có được thành phần phù hợp với yêu cầu của chương trình điều khiển.
