TPS - Chương trình ổn định xe đầu kéo

Một chức năng bổ sung của ESP là điều chỉnh quỹ đạo lắp ráp ô tô có rơ moóc.

Kiểm tra tốc độ chệch hướng của xe với cụm rơ-moóc: nếu vượt quá một trong hai giới hạn, xe sẽ giảm tốc bằng cách đóng ga và đạp phanh cho đến khi quỹ đạo của cả hai được khôi phục.

Đây là một hệ thống được phát triển bởi Opel.