Thiết bị và nguyên lý hoạt động của hộp số rô bốt một ly hợp
nội dung
Hộp số ly hợp đơn rô bốt là sự kết hợp giữa hộp số tự động và hộp số sàn. Tức là, robot hoạt động dựa trên hộp số tay thông thường, nhưng nó được điều khiển tự động, không có sự tham gia của người điều khiển. Để hiểu được liệu robot có thực sự kết hợp được những ưu điểm của ô tô tự động và cơ khí hay không, chúng ta hãy cùng làm quen với cấu tạo và nguyên lý hoạt động của nó. Chúng ta sẽ xác định những ưu nhược điểm của hộp, cũng như sự khác biệt của nó so với các loại hộp giảm tốc khác.
Trạm kiểm soát rô bốt là gì
Vì vậy, một robot hơn là một loại hộp số tự động hay hộp số tay? Thường thì nó được đánh đồng với một khẩu súng máy được sửa đổi. Trên thực tế, robot hoạt động dựa trên một hệ truyền động cơ học, đã giành được quyền này nhờ sự đơn giản và đáng tin cậy của nó. Trên thực tế, một hộp số rô bốt là cơ khí tương tự với các thiết bị bổ sung chịu trách nhiệm chuyển số và điều khiển ly hợp. Những, cái đó. người lái xe được miễn nhiệm của các nhiệm vụ này.
Hộp robot được tìm thấy trong cả xe du lịch và xe tải, cũng như xe buýt, và vào năm 2007, robot thậm chí còn được giới thiệu trên một chiếc mô tô thể thao.
Hầu hết mọi nhà sản xuất ô tô đều có những bước phát triển riêng trong lĩnh vực hộp số rô bốt. Đây là danh sách chúng:
| nhà sản xuất | tên | nhà sản xuất | tên |
|---|---|---|---|
| Renault | Nhanh chóng | Toyota | đa chế độ |
| Peugeot | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| khúc sông cạn | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| sự đồng ý | logic kép | Volvo | Quyền hạn |
| Alfa Romeo | selespeed |
Thiết bị và nguyên lý hoạt động của hộp số rô bốt một ly hợp
Hộp số rô bốt có thể có một hoặc hai ly hợp. Đối với rô bốt có hai ly hợp, hãy xem bài viết Powershift. Chúng ta sẽ tiếp tục nói về hộp số ly hợp đơn.
Thiết bị của robot khá đơn giản và bao gồm các yếu tố sau:
- bộ phận cơ khí;
- ly hợp;
- ổ đĩa;
- hệ thống điều khiển.
Phần cơ khí chứa tất cả các thành phần của cơ khí thông thường, và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động rô bốt tương tự như nguyên lý hoạt động của hộp số tay.
Các bộ truyền động điều khiển hộp có thể là thủy lực và điện. Trong trường hợp này, một trong các bộ truyền động giám sát ly hợp, anh ta chịu trách nhiệm bật và tắt nó. Cái thứ hai điều khiển cơ cấu chuyển số. Thực tiễn cho thấy hộp số có dẫn động thủy lực hoạt động tốt hơn. Theo quy định, một hộp như vậy được sử dụng trên những chiếc xe đắt tiền hơn.
Hộp số rô bốt cũng có chế độ sang số bằng tay. Đây là sự độc đáo của nó - cả robot và người đều có thể thay đổi bánh răng.
Hệ thống điều khiển là điện tử và bao gồm các bộ phận sau:
- cảm biến đầu vào;
- Bộ điều khiển điện tử;
- các thiết bị chấp hành (cơ cấu chấp hành).
Cảm biến đầu vào giám sát các thông số chính về hoạt động của hộp số. Chúng bao gồm RPM, ngã ba và vị trí bộ chọn, mức áp suất và nhiệt độ dầu. Tất cả dữ liệu được chuyển đến bộ phận điều khiển, bộ phận điều khiển các cơ cấu chấp hành. Đến lượt mình, bộ truyền động lại điều khiển hoạt động ly hợp bằng cách sử dụng bộ truyền động servo.
Trong hộp số tự động rô bốt kiểu thủy lực, hệ thống điều khiển được trang bị thêm bộ điều khiển thủy lực. Nó điều khiển hoạt động của các xi lanh thủy lực.
Nguyên lý hoạt động của robot được thực hiện theo hai cách: tự động và bán tự động. Trong trường hợp đầu tiên, hộp được điều khiển thông qua một thuật toán nhất định, được thiết lập bởi đơn vị điều khiển dựa trên các tín hiệu cảm biến. Thứ hai, nguyên lý hoạt động giống hệt như chuyển số bằng tay. Các bánh răng sử dụng cần gạt chọn được chuyển tuần tự từ cao xuống thấp và ngược lại.
Ưu nhược điểm của hộp số tự động rô bốt so với các loại hộp số khác
Ban đầu, hộp robot được tạo ra nhằm mục đích kết hợp tất cả các ưu điểm của hộp số tự động và hộp số tay. Trước hết, điều này bao gồm sự thoải mái của hộp số tự động và độ tin cậy với tính kinh tế của cơ khí. Để xác định xem ý tưởng của các nhà phát triển có thành công hay không, chúng ta hãy so sánh các thông số cơ bản của robot với hộp số tự động và robot với hộp số cơ khí.
Robot và robot tự động
Đặc tính so sánh giữa hai hộp số được trình bày dưới dạng bảng. Chúng tôi sẽ lấy một số thông số để làm cơ sở so sánh.
| Thông số | Робот | Tự động |
|---|---|---|
| Thiết kế thiết bị | Dễ dàng hơn | Khó khăn hơn |
| Bảo trì và sửa chữa | Giá rẻ hơn | Đắt hơn |
| Tiêu thụ dầu và nhiên liệu | Quan trọng | Больше |
| Động lực tăng tốc của xe | Tốt hơn | Tệ hơn |
| Trọng lượng thùng carton | Quan trọng | Больше |
| Hiệu quả | Cao hơn | Dưới đây |
| Hành vi của máy khi thay đổi bánh răng | Jerks, "hiệu ứng hồi tưởng" | Chuyển động mượt mà không bị giật |
| Khả năng lùi xe trên dốc | Có | Không |
| Tài nguyên động cơ và ly hợp | Quan trọng | Больше |
| Lái xe | Khó khăn hơn | Dễ dàng hơn |
| Cần chuyển cần số về vị trí trung lập khi dừng xe | vâng | Không |
Vì vậy, những gì chúng ta có: hộp số rô-bốt tiết kiệm hơn về mọi mặt, nhưng xét về sự thoải mái cho người lái, hộp số tự động vẫn thắng. Do đó, robot đã không sử dụng lợi thế chính của hộp số tự động (sự thoải mái khi lái xe), ít nhất là hộp số một ly hợp mà chúng tôi đang xem xét.
Chúng ta hãy xem các cơ khí đang làm như thế nào và liệu robot có phát huy hết các ưu điểm của nó hay không.
Robot và hộp số tay
Bây giờ chúng ta hãy so sánh robot với hộp số tay.
| Thông số | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Chi phí hộp và bảo trì | Đắt hơn | Giá rẻ hơn |
| Giật giật khi sang số | Quan trọng | Больше |
| Tiêu thụ nhiên liệu | Bớt đi một tẹo | Một chút nữa |
| Tuổi thọ ly hợp (phụ thuộc vào kiểu máy cụ thể) | Больше | Quan trọng |
| Độ tin cậy | Quan trọng | Больше |
| sự an ủi | Больше | Quan trọng |
| Xây dựng | Khó khăn hơn | Dễ dàng hơn |
Kết luận gì có thể được rút ra ở đây? Robot thoải mái hơn cơ khí, tiết kiệm hơn một chút, nhưng bản thân giá thành của hộp sẽ đắt hơn. Hộp số tay vẫn đáng tin cậy hơn so với robot. Tất nhiên, máy tự động kém hơn robot ở đây, nhưng mặt khác, vẫn chưa biết bộ truyền động của robot sẽ hoạt động như thế nào trong điều kiện đường xá khó khăn - điều này không thể nói về cơ khí.
để tóm tắt
Không nghi ngờ gì nữa, hộp số rô bốt khẳng định là một trong những loại hộp số tốt nhất. Sự thoải mái, hiệu quả và độ tin cậy là ba chỉ số chính mà bất kỳ hộp số nào cũng cần phải có. Ý tưởng kết hợp tất cả những đặc điểm này trong một chiếc hộp sẽ cho phép người lái tận hưởng một chuyến đi thoải mái và không phải lo lắng về việc xe bị đổ trong những tình huống khó lường. Để đạt được điều này, cần phải làm việc để cải thiện khả năng truyền tải của robot, vì hiện tại nó vẫn chưa hoàn hảo.
