Phát hiện người đi bộ Hệ thống phát hiện người đi bộ
Hệ thống Phát hiện Người đi bộ được thiết kế để giảm thiểu nguy cơ xe va chạm với người đi bộ. Chức năng chính của hệ thống là phát hiện kịp thời sự hiện diện của những người ở khu vực gần máy. Trong trường hợp này, nó tự động làm chậm quá trình chuyển động, giúp giảm lực tác động trong trường hợp va chạm. Hiệu quả của tính năng Phát hiện người đi bộ trong thiết bị ô tô đã được chứng minh trên thực tế: nguy cơ thương tích nghiêm trọng đã giảm XNUMX/XNUMX và số người chết vì tai nạn đường bộ giảm XNUMX/XNUMX.
Nói chung, hệ thống này thực hiện ba chức năng liên quan chặt chẽ:
- nhận dạng người đi theo hướng xe chạy;
- báo hiệu cho người lái xe về nguy cơ va chạm;
- giảm tốc độ di chuyển xuống mức tối thiểu ở chế độ tự động.
Hệ thống này được phát triển từ những năm 1990, nhưng chỉ được sử dụng trên các phương tiện quân sự. Lần đầu tiên trong ngành công nghiệp ô tô, Volvo đã giới thiệu một hệ thống có tên là Phát hiện người đi bộ vào năm 2010.
Phương pháp nhận dạng người đi bộ
Hệ thống phát hiện người đi bộ sử dụng bốn phương pháp, cùng nhau cho phép hệ thống thu được dữ liệu đáng tin cậy về sự hiện diện của một người trong khu vực di chuyển của con người:
- Phát hiện toàn diện. Nếu một đối tượng chuyển động được phát hiện, ban đầu hệ thống sẽ sửa các kích thước của nó. Nếu phân tích máy tính cho thấy các kích thước hiện có tương tự như kích thước của một người và cảm biến hồng ngoại cho biết rằng vật thể đang ấm tức là còn sống, thì hệ thống kết luận rằng có người trong vùng chuyển động của xe. Tuy nhiên, phát hiện tổng thể có nhiều nhược điểm, vì một số đối tượng có thể đi vào vùng cảm biến cùng một lúc.
- Khám phá từng phần. Trong trường hợp này, bản thân hình người không được coi là một tổng thể, mà là sự kết hợp của một số yếu tố. Hệ thống phát hiện người đi bộ phân tích đường nét và vị trí của các bộ phận cơ thể. Chỉ sau khi tất cả các thành phần được phân tích, hệ thống kết luận rằng có một người đi bộ. Phương pháp này chính xác hơn, nhưng đòi hỏi nhiều thời gian hơn để thu thập và phân tích dữ liệu.
- Phát hiện mẫu. Đây là một phương pháp tương đối mới kết hợp các ưu điểm của việc nhận biết toàn diện và từng phần của người đi bộ. Hệ thống được trang bị một cơ sở dữ liệu lớn ghi lại thông tin về hình dáng cơ thể, chiều cao, màu quần áo và các đặc điểm khác của con người.
- Nhiều camera phát hiện. Phương pháp này cho phép sử dụng các camera giám sát riêng cho từng người đi bộ sang đường. Bức tranh tổng thể được chia thành các phần riêng biệt, mỗi phần được phân tích riêng về nguy cơ va chạm có thể xảy ra với một người.
Nguyên tắc làm việc chung
Ngay khi cảm biến (hoặc camera an ninh) phát hiện ra sự hiện diện của người đi bộ dọc theo quỹ đạo khi họ di chuyển, Tính năng phát hiện người đi bộ sẽ tự động xác định hướng di chuyển và tốc độ của người đó, sau đó tính toán vị trí của người đó tại thời điểm tiếp cận tối đa phương tiện. Khoảng cách với người đi bộ, khi máy ảnh hoặc cảm biến có thể nhận ra anh ta, là khá lớn - lên đến bốn mươi mét.
Khi hệ thống máy tính kết luận có người phía trước, nó sẽ lập tức gửi tín hiệu tương ứng đến màn hình hiển thị. Nếu hệ thống tính toán rằng có thể xảy ra va chạm tại thời điểm xe tiếp cận một người, thì nó cũng sẽ phát tín hiệu âm thanh cho người lái. Nếu người lái xe ngay lập tức phản ứng với cảnh báo (thay đổi quỹ đạo chuyển động hoặc bắt đầu phanh khẩn cấp), thì Hệ thống phát hiện người đi bộ sẽ tăng cường hành động của anh ta bằng cách sử dụng hệ thống phanh khẩn cấp trên đường. Trong trường hợp người lái phản ứng với cảnh báo không có hoặc không đủ để tránh va chạm trực tiếp, hệ thống sẽ tự động dừng xe hoàn toàn.
Hiệu quả của ứng dụng và những nhược điểm hiện có
Ngày nay, Hệ thống phát hiện người đi bộ đảm bảo an toàn giao thông hoàn toàn và loại bỏ nguy cơ va chạm với người đi bộ ở tốc độ không quá 35 km / h. Nếu xe đang di chuyển với tốc độ cao hơn, hệ thống có thể giảm lực tác động bằng cách cho xe giảm tốc độ.
Các chỉ số hoạt động của xe chứng minh rằng Hệ thống phát hiện người đi bộ là không thể thiếu trong điều kiện lái xe trên đường thành phố, vì nó cho phép bạn đồng thời kiểm soát vị trí của một số người đi bộ di chuyển theo các quỹ đạo khác nhau.
Bạn có thể đánh giá cao vẻ đẹp của tùy chọn này chỉ trên những chiếc xe đắt tiền. Để thuận tiện cho khách hàng, Tập đoàn FAVORIT MOTORS đề nghị đăng ký lái thử chiếc Volvo S60 được trang bị hệ thống phát hiện người đi bộ. Điều này sẽ cho phép không chỉ kiểm tra chức năng mới đang hoạt động mà còn để cảm nhận sự thoải mái khi sử dụng nó trên xe hơi. Một chiếc sedan mạnh mẽ 245 mã lực được trang bị hệ dẫn động tất cả các bánh không chỉ đảm bảo mang đến một chuyến đi dễ dàng mà còn tạo điều kiện tối đa cho sự an toàn của cá nhân và người đi bộ.
Tuy nhiên, hệ thống phát hiện người đi bộ sáng tạo có những hạn chế của nó. Một trong những thiếu sót đáng kể nhất có thể được coi là hoàn toàn không có khả năng nhận ra người vào ban đêm hoặc trong điều kiện tầm nhìn kém. Trong một số trường hợp, hệ thống có thể lấy đi một người đi bộ và một cái cây riêng biệt đang đung đưa trước gió.
Ngoài ra, để lưu trữ một cơ sở dữ liệu chương trình lớn, cần phải tăng tài nguyên máy tính, do đó làm tăng chi phí của hệ thống. Và điều này làm tăng giá thành của phương tiện.
Hiện tại, các nhà sản xuất ô tô đang phát triển một thiết bị hệ thống phát hiện người đi bộ phức tạp hơn, chỉ có thể hoạt động trên tín hiệu Wi-Fi. Điều này sẽ làm giảm chi phí của nó và đảm bảo việc cung cấp thông tin trong công việc không bị gián đoạn.
