BTCS - Kiểm soát lực kéo phanh

Hệ thống này đặc biệt hữu ích trên những phương tiện đi qua các mặt đường khác nhau, nơi lực kéo có thể có vấn đề.

BTCS được kích hoạt khi cảm nhận được độ trượt của bánh xe và sử dụng phanh để giảm tốc độ bánh xe cho đến khi nó lấy lại được độ bám đường. Nó không làm giảm mô-men xoắn do động cơ tạo ra, mà truyền mô-men xoắn tới bánh xe với độ bám tối đa.